赵彬，男，1987年生，辽宁沈阳人，博士，副高级职称，硕士生导师。2025年12月毕业于东北大学，获博士学位。同时担任东北大学、沈阳工业大学兼职硕士生导师，沈阳科技学院兼职教师。沈阳市高层次人才（拔尖人才），2024年获辽宁省科技进步奖一等奖，曾获沈阳市科学技术进步奖一等奖、人民邮电出版社优秀作者奖。中国自动化学会高级会员。曾任沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级工程师、软件总工，研发了国内首台柔性多关节协作机器人与复合机器人，并参与中华人民共和国成立70周年“辽宁彩车”开发工作。多次接受中央电视台（CCTV-1、2、9频道）、凤凰卫视等媒体专访。曾参与多项国家重点研发计划项目、国家863计划项目及沈阳市科技计划项目。共发表SCI/EI期刊论文20余篇，北大核心20余篇，参与制定2项国家标准，出版书籍2部，并以第一或第二发明人申请国际专利1项、国内发明专利3项。担任IEEE Robotics and Automation Letters、iScience、Measurement、IEEE Sensors Journal、Robotica、Measurement Science and Technology、International Journal of Robotics and Automation等SCI国际期刊审稿人。2024年8月获得Google数据科学与机器学习Kaggle竞赛“Chatbot项目”铜牌，2021年12月获得Google数据科学与机器学习Kaggle竞赛“Lux AI项目”银牌。
研究方向：机器人具身智能技术；医学影像分析处理；机器视觉技术；基于工业知识的多模态大模型；智能大模型应用。
邮 箱：tech_zhaobin@126.com / techzhaobin@163.com
科研课题：
[1] 工业和信息化部项目，保密项目LZ企业XXX，执行中，技术副总师，项目经费XXX，2023年07月01日~2026年06月30日。
[2] 工业和信息化部项目，保密项目XXX国产化，主持子项目，项目经费1.75亿，2024年01月01日~2025年12月30日。
[3] 国防科工局，保密项目XXXX工艺及模块化生产，主持子项目，项目经费204万，2024年01月01日~2025年12月30日。
[4] 辽宁省科学技术厅，多场景智能机器人群协同指挥调度系统研发，实际完成人，项目经费50万，2023年12月30日~ 2025年12月29日。
[5] 湖南省科学技术厅，工业机器人用具身智能大模型平台研究与示范应用，实际完成人，项目经费500万，2024年07月~2027年06月。
[6] 辽宁省兴辽英才计划项目，人机协作型工业机器人研发与产业化，主要参与人员，排名第三，项目经费100万，2020年01月01日~2022年12月31日。
专著：
[1] 《精通MATLAB科学计算与数据统计应用》， 赵彬 ，人民邮电出版社，2017年出版，优秀作者奖。
[2] 《智能机器人工程实践权威指南》， 姜杨、赵彬 ，人民邮电出版社，待出版。
代表性论文及专利：
[1] Bin Zhao, Cheng-dong Wu, Lian-jun Chang, et al. Research on Zero-Force Control and Collision Detection of Deep Learning Methods in Collaborative Robots[J]. Displays, 2025, 87: 102969.
[2] Bin Zhao, Cheng-dong Wu, Zi-heng Li, et al. Research on Abnormal Object Detection Network of Computer Room Inspection Robot based on Depth Vision[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(12): 126017.
[3] Bin Zhao, Yao Wu, Cheng-dong Wu, et al. Deep Reinforcement Learning Trajectory Planning for Robotic Arm Based on Simulation-Efficient Training[J]. Scientific Reports, 2025, 15 8286.
[4] Bin Zhao, Yang Wi, Cheng-dong Wu, et al. Semantic Segmentation Method of Residential Areas in Remote Sensing Images based on Cross-Attention Mechanism[J]. Remote Sensing, 2025, 17 (18): 325.
[5] Bin Zhao, Lian-jun Chang, Cheng-dong Wu, et al. Robot Multi-Target High Performance Grasping Detection based on Random Sub-Path Fusion[J]. Scientific Reports, 2025, 15, 8709.
[6] Bin Zhao, Cheng-dong Wu, Feng-shan Zou, et al. Research on High Precision and Zero-Cost for Industrial Machine Zero-Position Parameter Identification Method[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2024, 39(3): 239-249.
[7] Bin Zhao, Cheng-dong Wu, Xue Zhao, et al. Research on Hybrid Navigation Algorithm and Multi-objective Cooperative Planning Method for Electric Inspection Robot[J]. Energy Reports, 2023, 92(6), 065101.
[8] Bin Zhao, Lian-jun Chang and Zhen-yu Liu. Fast-YOLO Network Model for X-Ray Image Detection of Pneumonia[J]. Electronics, 2025, 14(5), 903.
[9] Bin Zhao, Lian-jun Chang, Cheng-dong Wu, et al. The Research on Free Teaching and Collision Detection for Desktop Robot[J]. Mechatronic Systems and Control.
[10] 赵彬，吴成东，孙若怀，姜杨. 面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究[J]. 工程科学与技术, 2023, (6), 065101. (EI检索)
[11] 赵彬，吴成东，张雪娇，孙若怀，姜杨. 基于注意力机制的机械臂目标抓取网络技术研究[J]. 吉林大学学报(工学版), 2024,54(12):3423-3432. (EI检索)
[12] 赵彬，吴成东，姜杨. 空间参数聚类辨识的机器人零位标定方法与精度评估[J]. 东北大学学报（自然科学版, 2023,44(06):761-769. (EI检索)
[13] Bin Zhao, Nan Bu, Cheng-dong Wu, et al. License plate detection and recognition system based on feature fusion network[J]. Mechatronic Systems and Control.
[14] 赵彬；吴成东; 孙若怀. 一种强化学习的移动机器人动态复杂环境避障导航方法, CN202210933069.4, 授权发明专利号：ZL202210933069.4.
[15]赵彬；吴成东; 孙若怀; 赵雪. 一种车间巡检用机器人, CN202410850326.7, 授权发明专利号：ZL202410850326.7.
[16] 赵彬；吴成东; 孙若怀. 智能汽车充电机器人, CN202220110880.8, 授权实用新型专利号：ZL202220110880.8.
