刘磊，男，博士，教授，硕士生导师，国家高层次青年人才计划入选者，IEEE Senior Member，科睿唯安-全球高被引科学家，全球前2%顶尖科学家。2017年6月毕业于东北大学，获工学博士学位。共发表SCI检索论文120余篇，其中，在《Automatica》和IEEE Trans.汇刊上以第一作者/通讯作者发表论文28篇，出版学术专著2部，出版教材1部。主持国家自然科学基金联合重点项目、辽宁省教育厅重点项目等国家级省部级项目10余项。获2024年度中国自动化学会自然科学二等奖、2023年度辽宁青年科技奖、2022年度辽宁省研究生教学成果特等奖、2021年度辽宁省自然科学二等奖、2018年中国自动化学会优秀博士学位论文奖；2019年入选辽宁省兴辽英才计划青年拔尖人才；2020年入选辽宁省百千万人才工程千人层次。中国自动化学会、中国人工智能学会会员。指导学生参加中国机器人及人工智能大赛等创新竞赛、全国大学生数学建模竞赛等创新竞赛，获国家级一等奖3项、国家级二等奖4项、省级一等奖12项。获第七届全国青年科普创新实验暨作品大赛优秀指导教师称号。培养及协助培养毕业硕士研究生31人，其中，24人考取重点高校/科研院所攻读博士学位。
研究方向：智能控制；群体智能。
邮 箱：liuleilab@163.com
科研课题
[1] 2025.01-至今 国家自然科学基金联合重点项目“复杂工况下空-地无人安防巡检系统协同导航与智能控制”，项目负责人。
[2] 2022.01-至今 国家自然科学基金面上项目“非线性约束系统的智能自适应优化控制方法研究”，项目负责人。
[3] 2019.01-2021.12 国家自然科学基金青年科学基金项目“不确定非线性系统的有限时间稳定与智能控制 ”，项目负责人。
[4] 2022.09-2024.08 辽宁省应用基础研究计划项目“基于人工智能的汽车厂综合能源管理系统开发”，项目负责人。
[5] 2023.09-2025.08 辽宁省教育厅重点攻关项目“非充全信息下无人系统的博弈均衡编队算法研究”，项目负责人。
[6] 2017.09-2019.08 辽宁省教育厅重点项目“基于执行器量化的非线性系统的自适应模糊容错控制”，项目负责人。
[7] 2023.09-2024.08 中国高校产学研创新基金一新一代信息技术创新项目“多无人车系统的智能决策和自主运行控制研究”，项目负责人。
[8] 2014.09-2016.08 中央高校基本科研业务费项目“基于神经网络的大规模互联系统分布式容错控制”，项目负责人。
[9] 2025.09-2026.08 横向项目“无人机技术保障服务”，项目负责人。
[10] 2020.10-2022.09 横向项目“复杂工业过程的建模与故障诊断”，项目负责人。
代表性论文
[1] Lei Liu, Tingting Gao, Yan-Jun Liu, Shaocheng Tong, C. L. Philip Chen, and Lei Ma, “Time-varying IBLFs-based adaptive control of uncertain nonlinear systems with full state constraints”, Automatica, vol. 129, 109595, 2021.
[2] Lei Liu, Yan-Jun Liu, Shaocheng Tong, and Zhiwei Gao, “Relative threshold-based event-triggered control for nonlinear constrained systems with application to aircraft wing rock motion”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 18, no. 2, pp. 911-921, 2022.
[3] Lei Liu, Wei Zhao, Yan-Jun Liu, Shaocheng Tong, and Yueying Wang, “Adaptive finite-time neural networks control of nonlinear systems with multiple objective constraints and application to electromechanical system”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 12, pp. 5416-5426, 2021.
[4] Lei Liu, Yujie Cui, Yan-Jun Liu, and Shaocheng Tong, “Observer based adaptive neural output feedback constraint controller design for switched systems under average dwell time”, IEEE Transactions on Circuits and System I: Regular Papers, vol. 68, no. 9, pp. 3901-3912, 2021.
[5] Lei Liu, Yan-Jun Liu, Dapeng Li, Shaocheng Tong, and Zhanshan Wang, “Barrier Lyapunov function-based adaptive fuzzy FTC for switched systems and its applications to resistance-inductance-capacitance circuit system”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 50, no. 8, pp. 3491-3502, 2020.
[6] Lei Liu, Yan-Jun Liu, and Shaocheng Tong, “Neural networks-based adaptive finite-time fault-tolerant control for a class of strict-feedback switched nonlinear systems”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 7, pp. 2536-2545, 2019.
[7] Lei Liu, Yan-Jun Liu, and Shaocheng Tong, “Fuzzy-based multierror constraint control for switched nonlinear systems and its applications”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 27, no. 8, pp. 1519-1531, 2019.
[8] Lei Liu, Zhanshan Wang, Xianshuang Yao, and Huaguang Zhang, “Echo state networks-based data-driven adaptive fault tolerant control with its application to electromechanical system”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 3, pp. 1372-1382, 2018.
[9] Lei Liu, Zhanshan Wang, and Huaguang Zhang, “Data-based adaptive fault estimation and fault tolerant control for MIMO model-free systems using generalized fuzzy hyperbolic model”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 6, pp. 3191-3205, 2018.
[10] Lei Liu, Zhanshan Wang, and Huaguang Zhang, “Adaptive fault-tolerant tracking control for MIMO discrete-time systems via reinforcement learning algorithm with less learning parameters”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 14, no. 1, pp. 299-313, 2017.
